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SAL內五星馬達 GM4 1250 1H D40C按傳統的性能可劃分為高速與低速2種：高速馬達主要指軸向柱塞、齒輪、葉片式結構的幾種馬達，高速馬達排量較小，多為400～500mL排量以下，工程機械多用幾十毫升至二三百毫升之間，因而驅動轉矩較小，高速馬達多在500rmin以上轉速下使用；低速馬達排量較大，可達數千毫升甚至更大，工程機械多用二三百至數干毫升排量，使用轉速為每分鐘1～2轉至數百轉，因而稱之為低速大扭矩馬達，低速大扭矩馬達常用的主要為徑向柱塞與擺線式結構2種。
